AP_PERIPH GALI MAZGAS L431
GALI-L431 yra Adapteris, Mazgas, remiantis ArudPilot AP_Periph firmware.
Su šia lenta, jūs galite lengvai panaudoti ArduPilot vairuotojo biblioteka konvertuoti ArduPilot pritarė GNSS, Kompasas, Barometras,Greičio jutiklis, ir GPIO pagrindu (PWM, Buzzer/LED pranešti) išoriniai įrenginiai kad DroneCAN magistralės periferiniai įrenginiai.
Specifikacijos
MCU: STM32L431xC, 256 Flash
GALI transiveris duomenų perdavimo sparta-iki 5 Mb/s GALI FD greitai etapas
1x GALI, DroneCAN Protokolo (2x GH-4P jungtys lygiagrečiai)
3x UARTs
UART1, atsarginės
UART2, JEP nutylėjimą, DFU
UART3, GPS numatytoji
1x I2C
periferinių Greičio jutiklis
periferinių Barometras
1x SPI
periferinių RM3100
4x ADC
BATT_VOLT, PIN 5
BATT_CURR, PIN 6
BATT2_VOLT, PIN 15
BATT2_CURR, 16 PIN
5x PWM išėjimai
1x GPIO su TIM16 dėl buzzer
ST derinimo, SWCLK & SWDIO
LED
Mėlyna, Greitai mirksi, Nesirodo
Mėlyna, Lėtai mirksi, darbo
Raudona, 3.3 V indikatorius
Įvesties įtampos diapazonas: 4.5~5.5 V @5V mygtukai/pin
Energijos suvartojimas: 40mA
Veikimo Temperatūra: -20~80 °C
Fizinio
2x DĻSV-GH-4P(SM04B-GHS-TB), GALI
1x DĻSV-GH-4P(SM04B-GHS-TB) už I2C
1x DĻSV-GH-6P(SM06B-GHS-TB) už UART3+I2C
Lentos Dydis: 26mm*26mm*6mm. 3.7 g
Firmware
ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph, ar MatekL431-Greičio
Update via DroneCAN GUI Įrankis
Pakavimas
1x CAN-L431 valdyba
1x DĻSV-GH-4P, kad DĻSV-GH-4P 20cm silicio vielos
1x DĻSV-GH-6P, kad DĻSV-GH-6P 20cm silicio vielos